一般情况下，二胎孕妇在怀孕16-20周能感觉到胎动。
胎动是指胎儿在子宫内的躯体活动，当这种活动冲击到子宫壁时，孕妇就可以感觉得到。通常在怀孕早期，胎儿还比较小，活动力度较弱，孕妇很难察觉到胎动。随着孕周增加，胎儿逐渐长大，活动能力增强，胎动就会变得越来越明显。对于二胎孕妇来说，因为有过怀孕的经历，腹部肌肉和子宫壁相对松弛，对胎动的感知会比初产妇更敏感一些，所以能较早感觉到胎动。
胎动的频率和强度在不同孕周也有所不同。怀孕28周前，胎动的规律性还不明显，胎儿可能随时动一下又安静下来。28周后，胎动会变得比较有规律，孕妇可以通过数胎动来监测胎儿的健康状况。正常胎动每12小时约30-40次。
孕妇要保持良好的生活习惯，保证充足的休息和营养摄入，避免过度劳累和剧烈运动。如果发现胎动异常，如突然增多或减少，应及时就医检查，以确保胎儿的安全。